非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究
孟昕元1
李晓媛2
1.河南机电高等专科学校自动控制系,河南新乡,4530022.郑州大学电气工程学院,河南郑州,450002
摘要：提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.
关键词：非线性PID重型车辆ABS
分类号：TP802+.1(远动技术)
资助基金：河南省自然科学基金(0511011900)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 235-238 )
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