矿用装载机装载阻力的计算方法研究
王得胜
周爱平
1.河南理工大学,河南,焦作,4540032.河南理工大学,河南,焦作,454003
摘要：基于土力学原理分析了装载过程及料堆对铲斗的作用力.按照铲斗底刃的轨迹把铲掘过程分为平铲和斜铲2种类型,分别建立了插入阻力和铲取阻力的计算公式.在料堆的物理性质和铲斗的几何特性一定的情况下,平铲时插入阻力是插入深度的三次函数而铲取阻力是二次函数,斜铲时插入阻力和铲取阻力都是插入深度的三次函数.通过实验和数字仿真可知,基于土力学的插入阻力和铲取阻力的数字仿真曲线比基于经验公式的数字仿真曲线更加接近实验曲线.
关键词：装载机铲斗插入阻力铲取阻力数字仿真
分类号：TH243+.1(起重机械与运输机械)
资助基金：河南省科技攻关项目(0524260021)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 295-301 )
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