一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法
王科平1
张志刚2
王福忠1
1.河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,4540032.河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454003
摘要：提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制(GPC)方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明:将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.
关键词：神经网络鲁棒性GPC
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60474043)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 307-310 )
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