排水管道敷设光缆机器人
陈西平1
杜习波1
赵波1
聂立新1
赵言正2
付庄2
1.河南理工大学,机械与动力工程学院,河南,焦作,4540032.上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
摘要：为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
关键词：管道机器人光缆敷设非开挖技术排水管道视频检测
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：河南省杰出人才计划(20030290019)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 559-563 )
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