移动机器人智能导航系统的研究与设计
李泉溪1
巩庆民2
1.河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,4540032.河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003
摘要：智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.
关键词：智能导航模糊控制单片机超声避障
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：河南省教育厅自然科学研究项目(200510460011)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 93-96 )
英文信息