基于模糊PID控制的瓦楞纸板横切机速度跟随控制器设计
余发山
杨晓邦
张伟
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540032.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540033.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454003
摘要:瓦楞纸板横切机是纸板生产线末端的重要设备,为了解决瓦楞纸板横切机速度的快速跟踪和剪切长度的精确控制等问题,介绍了横切机的生产工艺,分析了横切机的速度跟随特性,采用交流伺服驱动方式和PWM电压控制技术作为横切机系统的控制方案,建立了系统的模型,设计了瓦楞纸板横切机速度跟随模糊PID控制器,利用MATLAB对其进行了仿真研究.结果表明,该控制器组成的系统,具有较好的快速跟随特性,且超调量小,满足了横切机剪切精度的控制要求.
关键词:横切机模糊PID控制速度跟随
分类号:TB486(工业通用技术与设备)TP273(自动化技术及设备)
资助基金:科技攻关计划重点项目(072102240026)
论文发表日期:2009-05-02
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 316-320 )
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