一种非Hough变换的快速圆检测算法
浮红霞1
陈西平1
毛慧珍2
杜习波1
李良先1
1.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540002.徐州机电工程高等职业学校,江苏徐州,221000
摘要：在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
关键词：圆检测非Hough变换图像识别机器视觉
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(10802027)河南省教育厅自然科学研究项目(2009A460005)河南理工大学博士基金(648163)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 498-501 )
英文信息