变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真
董爱华1
胡艳丽1
薄关锋2
1.河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,4540002.许昌职业技术学院,机电工程系,河南,许昌,461200
摘要:在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性.
关键词:变论域模糊PID参数自整定SIMULINK仿真
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 646-649 )
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