煤矿井下搜救机器人越障分析
邓乐
赵莉莉
1.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540002.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000
摘要：煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响，煤矿事故一旦发生，需要快速及时地进行救援，事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求．根据煤矿井下的环境特点，结合现有机器人的移动机构，对煤矿井下搜救机器人总体进行设计．从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力．
关键词：煤矿井下搜救机器人摆臂越障
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 567-570 )
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