基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究
张健雄
赵国强
吴新辉
1.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540002.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540003.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454000
摘要：三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术，具有高效率、高精度等优点，但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验，获取某一高边坡的多站扫描数据，同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标，在MATLAB中编程，实现非线性最小二乘算法，完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差，近似求取转换的点位误差．可见，该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．
关键词：三维激光扫描非线性最小二乘法MATLAB坐标转换
分类号：TH115(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：河南省科技攻关项目(2008A420001)河南省科技攻关项目(082102350039)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 429-433 )
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