基于时延补偿观测器的扰动抑制
宋运忠1
赵旭1
甄培庆2
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540002.焦作供电公司,河南焦作,454000
摘要：为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响，提出了带时延补偿的扰动观测器．结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器，运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制．分析表明，所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响，对相关持续高频扰动也具有很好的抑制作用．通过数值仿真，进一步验证了所提方案的正确性．
关键词：Q滤波器时延逼近器时延扰动观测器
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(60850004)河南省教育厅科技创新人才支持计划(2009HASTIT021)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 442-446 )
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