基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构
杨俊起1
陈滟涛2
朱芳来3
1.同济大学电子与信息工程学院,上海201804 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作4540002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540003.同济大学电子与信息工程学院,上海,201804
摘要：针对一类不确定线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法．首先，引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统，使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量；其次，通过构造辅助输出的方法，使得观测器匹配条件满足，然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计；第三，基于辅助输出的精确估计，设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计，在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法；最后，通过对一个四阶飞行器模型进行仿真，验证了方法的实用性和有效性．
关键词：传感器故障重构滑模观测器匹配条件
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61074009)高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015;B004)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 447-452 )
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