参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制
王刚1
周皓2
周军1
苏晓明3
1.南京理工大学泰州科技学院,江苏泰州,2253002.健雄职业技术学院机电工程系,江苏太仓,2154003.沈阳工业大学理学院,沈阳,110178
摘要：针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.
关键词：一般奇异周期系统线性矩阵不等式鲁棒H∞控制Lyapunov不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61074005)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 183-187 )
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