一种锚点选择的容错机制
宋运忠
刘庆飞
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.
关键词：定位多智能体系统锚点选择容错机制
分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61374079)河南省教育厅科技创新人才支持计划(2009HASTIT021)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 192-196,209 )
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