基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取
李永强
王文越
郑艳慧
曹鸿
孙鹏
杨莎莎
1.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540002.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540003.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540004.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540005.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,4540006.河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454000
摘要：根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得“断面线”;然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
关键词：车载 LiDAR轨迹辅助点云边界提取K 均值聚类算法
分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)
资助基金：国家自然科学基金(41001304)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2011CB707102)国家科技支撑计划(2012BAH34B)河南理工大学博士基金(B2009-33)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 458-462 )
英文信息