3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析
康件丽1
陈国强2
赵俊伟2
1.河南理工大学建筑与艺术设计学院,河南焦作454000;河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作4540002.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000
摘要：工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.
关键词：3-PRS 并联结构工作空间蒙特卡洛方法位姿
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(132102210430)河南理工大学博士基金(648495)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 478-481 )
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