基于双目视觉的目标识别与定位
高如新
王俊孟
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,4540002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.
关键词：SURF特征匹配双目视觉目标识别与定位
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南理工大学博士基金资助项目(B2010-17)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 495-500 )
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