基于MFAC的带式输送机速度控制研究
胡伟1
李小娟2
1.河南理工大学电气工程及其自动化学院,河南焦作454000;义马煤业集团股份有限公司,河南义马4723002.河南理工大学电气工程及其自动化学院,河南焦作,454000
摘要：传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.
关键词：无模型自适应控制带式输送机负载PID
分类号：TP2(自动化技术及设备)
资助基金：科技攻关计划重点项目(102102210197)河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金(B2010-23)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 616-620 )
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