基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计
刘尚争1
刘群坡2
朱清慧1
1.南阳理工学院电子与电气工程学院,河南南阳,4730002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFⅨ组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.
关键词：PID自适应控制模糊控制可编程自动控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河南省重点科技攻关计划项目(132102210102)
论文发表日期：2014-09-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 651-654 )
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