基于弱连通网络的多自主体系统群集运动
杨洪勇
褚福芳
1.鲁东大学信息与电气工程学院 山东烟台2640252.鲁东大学信息与电气工程学院 山东烟台264025
摘要：基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度.最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性.
关键词：分布式控制自主体群集运动弱连通
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273152)山东省自然科学基金(ZR2011FM017)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 231-235 )
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