一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制
胡伟1
汤洁2
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000;义马煤业集团股份有限公司,河南义马4723002.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进.该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息.理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性.通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强.
关键词：非线性系统无模型自适应控制滑模控制伪偏导数
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：科技攻关计划重点项目(102102210197)河南理工大学博士基金(B2010-23)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 242-248 )
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