基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计
陈滟涛1
朱晓利2
岳恒茂1
1.河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作4540002.济源职业技术学院机电工程系,河南济源,454650
摘要：针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法.通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法.通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性.
关键词：切换系统降维切换观测器未知干扰估计高增益滑模微分器
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(31403129)河南理工大学博士基金(B2015-30)河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2014-08)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 236-241 )
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