基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真
王东升
王莹
王耿
赵彦如
李长有
1.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540002.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540003.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540004.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540005.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,454000
摘要：为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法.通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制.结果表明,使用这种控制器对压电式数控点胶机的点胶轨迹具有较好的控制效果,且该方法可用于其他类似数控点胶系统,具备通用性.
关键词：点胶系统轨迹跟踪模糊PID控制压电式数控点胶机
分类号：TP274(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51505133)河南省科技攻关计划(15A460338)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 858-861 )
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