3-PRS并联机构运动学正解可视化分析
孙付伟
赵俊伟
陈国强
1.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540002.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,4540003.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000
摘要：为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析.结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础.
关键词：3-PRS并联机构运动学数学模型可视化
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技厅科技攻关项目(132102210430)河南理工大学青年基金资助项目(Q2014-06)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 80-85 )
英文信息