一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析
孙付伟
赵俊伟
陈国强
1.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540002.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540003.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,454000
摘要：3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生.为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自由度上的伴随运动.结果表明,伴随运动随着运动参数的增大而变大,随结构参数的增大而变大,这为3-PRS并联机构的优化设计和误差分析提供了理论依据和数据支撑.
关键词：3-PRS并联机构运动学伴随运动
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技厅科技攻关项目(132102210430)河南理工大学青年基金项目(Q2014-06)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 78-82 )
英文信息