微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法
朱彩杰
赵冬青
彭少磊
张利伟
1.解放军信息工程大学,河南郑州,4500002.解放军信息工程大学,河南郑州,4500003.解放军信息工程大学,河南郑州,4500004.解放军信息工程大学,河南郑州,450000
摘要：超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况.为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度.实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度.
关键词：超宽带微惯性传感器室内定位MEMS/UWB定位
分类号：TP208(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(41476087)国家自然科学基金(41574010)国家自然科学基金(41274045)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 100-105 )
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