拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络 PID控制
张明柱
郝晓阳
尹玉鑫
1.河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳,4710033.河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳,471003
摘要：为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmis-sion,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究.根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制.利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性.研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考.
关键词：液压机械无级变速器HMCVT建模神经网络PID控制自适应性鲁棒性
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51375145)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 93-98 )
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