3-PRS并联机构的有限元分析
陈国强
杨志飞
1.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,4540002.河南理工大学 机械与动力工程学院,河南 焦作,454000
摘要：针对3-PRS并联机构在工作中受力变形且传递关系复杂的问题,提出利用有限元分析方法来研究变形的分布特征.根据逆向运动学原理得到动平台处于不同位姿下的机构参数,利用三维建模软件建立3-PRS并联机构在不同位姿状态下的实体模型,运用有限元分析软件对模型进行静力学与模态分析.通过静力学分析,得到并联机构的等效变形与应力分布;通过模态分析,得到并联机构的固有频率与振型,分析了并联机构的固有频率与振型对机构在工作状态中的影响.研究结果为3-PRS并联机构的相关试验与动力学分析计算及结构的优化设计提供了参考依据.
关键词：3-PRS并联机构有限元分析逆向运动学静力学分析模态分析
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(U1304525)河南省科技攻关计划(172102310664)河南省科技攻关计划(132102210430)河南省高等学校基本科研业务费专项(NSFRF170913)
论文发表日期：2018-07-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 82-89 )
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