矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究
冯高明
徐铮
1.河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作,4540002.河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作,454000
摘要:传统矿用电机车用的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端.针对这些问题,在原有的变频调速驱动装置上引入无速度传感器技术,采用模型参考自适应作为无速度传感器的控制算法,以TMS320 F28335 DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,研制出矿用电机车无速度传感器变频驱动装置.在MATLAB中利用M语言对整个系统进行仿真,结果表明,所设计的速度观测器在电机稳定运行方面优于传统的光电编码器测速效果.通过三相异步电机试验,对无速度传感器矢量控制系统进行测试,分析认为,电机在空载、负载和变速情况下的性能较为良好,表明该驱动装置调速性能稳定,电机车维护工作量可以大大减小,能够满足矿井牵引的需要.
关键词:矿用电机车矢量控制模型参考自适应无速度传感器
分类号:TM773(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金:河南省自然科学基金(162300410117)河南理工大学创新团队项目(T2015-2)
论文发表日期:2019-09-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 112-117 )
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