基于一种不规则三角网的卫星导航选星算法研究
李克昭1
王宁2
魏金本3
石俊鹏2
1.河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作 454000;北斗导航应用技术协同创新中心,河南 郑州 4500522.河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作,4540003.郑州信大先进技术研究院,河南 郑州,450052
摘要：如何合理快速地选取参与导航解算的可见星,是当前北斗/GNSS多系统卫星导航定位亟待解决的关键问题之一.针对此问题,提出一种基于不规则三角网投影的选星算法.该算法的主要思路是,通过一种球内接多面体,投影出Delaunay不规则三角网,快速计算出球内接多面体体积,得出多面体体积与几何精度因子(geometric dilation of precision,GDOP)的关系,作为选星判断的依据.通过试验计算表明:当参与解算的可见星数量小于11颗时,随着多面体体积的增大,GDOP值减小趋势明显;当可见星数量达到11颗后,GDOP值随着多面体体积增大变化趋势不明显,但解算时效明显降低.据此,在众多可见星中,选择空间几何分布较好的11颗星作为解算卫星,导航定位精度较好,且解算时效也得到兼顾.
关键词：GNSS卫星导航几何精度因子不规则三角网选星算法
分类号：P228(大地测量学)
资助基金：国家自然科学基金(41774039)国家自然科学基金(41272373)河南理工大学骨干教师科研项目(649203)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 47-52 )
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