基于LinWPSO算法的同步顶升系统模糊PID控制器设计
刘鑫
蔡改贫
罗小燕
江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州,341000
摘要：针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统.采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器.利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优.基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真.结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求.进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性.
关键词：同步顶升模糊PID控制LinWPSO算法联合仿真
分类号：TP399(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51464017)江西省科技研究重点项目(GJJ150618)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 83-90,100 )
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