初级永磁式直线电机的粒子群优化PID控制研究
许孝卓1
付惠琪2
刘株利1
汪旭东1
1.河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作,4540002.焦作市技师学院 电气工程系,河南 焦作,454000
摘要：初级永磁式直线电机(primary permanent magnet linear motor,PPMLM)具有成本低、结构简单、推力密度大等优点,但在运行中存在参数变化和负载扰动等问题,使传统PID控制无法达到系统实时控制、快速响应的高精度伺服控制要求.为了提高PPMLM调速系统动态响应能力,降低启动时的超调性能,对初级永磁式直线电机的工作原理进行分析,建立数学模型,并对传统PID控制采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行优化.设计参数全局寻优的在线自整定PSO-PID控制器,使用MATLAB/Simulink建模仿真并进行试验验证.结果表明,基于PSO的PID控制器能够使电机快速平稳地启动,具有更小的超调性能和较强的抗干扰能力,可以实现电机的快速响应.
关键词：初级永磁式直线电机高精度伺服控制系统PID控制粒子群优化算法
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(U1504506)河南省科技攻关计划(192102210073)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 101-106 )
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