基于MATLAB的人体膝关节运动捕捉测量与分析
王建平1
赵烜1
胡海2
吴良益3
郭栋1
李瑜1
1.河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作4540002.上海第六人民医院,上海2002333.焦作大学机电工程学院,河南焦作454000
摘要:采用MATLAB软件对人体膝关节的运动进行分析处理.首先,编写程序处理运动捕捉测量的人体下肢标记点坐标数据,并进行插值修补;其次,根据所得到的人体下肢运动过程骨性标记点的坐标数据,利用骨性标记点建立人体股骨和胫骨局部坐标系;最后,通过坐标变换,计算人体下肢运动中膝关节股胫关节的屈曲伸展、内收外展和内外旋.对健康志愿者的下蹲和上楼梯动作进行运动捕捉测量,应用所设计的方法对获得的人体膝关节运动数据进行计算分析,验证该方法的可靠性和准确性.结果 表明,采用MATLAB软件编程处理的方法,能够快速、准确地对人体膝关节运动数据进行处理,并得到人体膝关节股胫关节的运动学特性,这为人工膝关节假体的设计与优化提供了参考.
关键词:膝关节运动捕捉测量MATLAB运动学
分类号:TD318.01(矿山压力与支护)
资助基金:国家自然科学基金(31370999)
论文发表日期:2020-06-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 86-93 )
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