PMSM分数阶模型参考自适应调速系统研究
任金霞
黄艺培
蒋梦倩
1.江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州3410002.江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州3410003.江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000
摘要：永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中.针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计.首先以永磁同步电机的d-q轴电流方程建立参考模型和可调模型;其次利用参考模型和可调模型输出的电流估计误差得到转速误差信息,转速作为可调参数;最后应用基于分数阶的Lyapunov稳定性理论,设计分数阶自适应律,以此代替传统自适应律中的PI控制,得出新的转速估计式.在MATLAB/Simulink环境下,以不同工况进行仿真实验,结果表明,该方法能够较好地估计电机的转速,永磁同步电机的动态性能和稳态性能均得到提高,调速系统具有更好的鲁棒性.
关键词：永磁同步电机分数阶Lyapunov稳定性理论模型参考自适应控制
分类号：TM351(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51665018)
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 108-113 )
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