一种闭环液压能量再生系统研究
孙刚1
胡万强1
卫世乾2
1.许昌学院 电气与机械工程学院,河南 许昌4610002.许昌学院 学报编辑部,河南 许昌461000
摘要：针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统.该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成.系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收.首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析.结果表明:本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4％,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5％,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性.
关键词：能量再生闭环液压系统分层控制系统直接自适应模糊滑模控制液压蓄能器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(182102210506)河南省高等学校重点科研项目(19B460011)
论文发表日期：2021-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 120-126 )
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