售货机直流电机升降系统控制策略研究
冯高明
金明磊
河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
摘要：为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力.在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度.通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能.
关键词：售货机升降接货装置微分负反馈前馈补偿无超调抗负载扰动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(41672363)
论文发表日期：2022-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 137-144,202 )
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