电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究
魏琼
周刚
胡新宇
湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068
摘要：针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究.根据液压流体的作用原理,建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型.在负载的力作用下,建立液压缸与负载力平衡的数学模型,将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比.结果表明,在追踪电液力轨迹时,相比PID控制方法,反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度.
关键词：电液伺服系统力轨迹液压流体滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51905159)
论文发表日期：2023-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 108-113 )
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