基于粒子群算法的电液执行机构控制器参数优化方法研究
胡万强1
杨锡军2
董永强1
李耀辉1
1.许昌学院 电气与机械工程学院,河南 许昌4610002.营口理工学院 机械与动力工程学院,辽宁 营口115014
摘要：针对电液执行机构系统及其滑模控制系统存在非线性、不确定性和震颤等问题,提出一种基于粒子群算法的电液执行机构控制器参数优化技术,采用粒子群优化算法对传统的滑模变结构控制变量在具有外界干扰的条件下进行实时优化,从而使电液执行机构系统产生精确运动.首先,对电液执行机构系统建模,得出系统状态方程,然后分析传统滑模控制器,将粒子群优化算法引入滑模控制器中,对滑模控制器中的切换控制项进行实时优化,在具有外界干扰时优化出最佳滑模变量,从而保证电液执行机构系统能对输入信号产生精确的位置追踪.利用MATLAB/Simulink模块建立滑模控制器系统模型并进行仿真,仿真结果显示,在具有干扰条件下,提出的控制器可以使滑模变量快速收敛,实现对目标曲线进行快速精确的位置追踪,大大提高系统的鲁棒性,从而证明了所提方法的有效性和科学性.
关键词：电液执行机构系统粒子群算法滑模控制实时优化位置追踪
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51775472)河南省科技攻关项目(19B460011)
论文发表日期：2023-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 114-119 )
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