种植机械深度控制系统液压油黏度PID算法研究
轩亚光
许昌学院 继续教育学院,河南 许昌 461000
摘要：针对不同温度下使用不同液压油的种植机械种植深度控制系统,提出一种考虑液压油黏度的PID控制算法.首先,采用Ziegler-Nichols(Z-N)第二方法确定PID系数,应用Routh稳定性准则对系数进行优化;其次,采用PID控制器的极点和双零点最小化响应的持续振荡;最后,将算法应用于 3种液压油(32号,46号,68号)进行性能验证.仿真结果表明:不考虑黏度的PID控制算法响应速度慢,不满足边界条件,不能对种植深度进行精确控制;考虑黏度的PID算法能精确控制系统比例阀的压力,所有液压油最大压力不超过1.55 MPa,稳定时间不大于0.45 s,稳态误差为0%,最大超调量17.52%,满足设定要求.
关键词：种植机械种植深度控制系统液压油黏度PID控制算法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51775472)
论文发表日期：2023-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 116-120 )
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