动量矩的四元数表示法

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DOI: 10.3969/j.issn.1673-0569.2002.04.016

动量矩的四元数表示法

王永超

北华大学师范学院物理系,吉林,132013

摘要：通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式.

关键词：无限小旋转变换四元数动量矩

分类号：O411(理论物理学)

论文发表日期：2002-01-01

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：2( 44-45 )

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锦州师范学院学报（自然科学版）

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CSTPCD

ISSN：1673-0569

年,卷(期)：2002,23(4)