B样条学习前馈控制器的设计研究
刘莉莉
赵卉
1.苏州职业大学,江苏,苏州,2150042.苏州职业大学,江苏,苏州,215004
摘要：B样条学习前馈控制(LFFC)是一种在被控系统不能精确建模时仍能保证跟踪性的控制方法.本文详细给出了B样条学习前馈补偿器的设计方法,并将其应用到直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中.仿真结果表明,使用该方法设计的控制器能有效地降低负载扰动、端部效应及各种参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度.
关键词：学习前馈控制B样条网络神经网络永磁直线同步电机端部效应
分类号：TM383(电机)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 59-62 )
英文信息