基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制
陈兵
青岛大学,复杂性科学研究所,山东,青岛,266071
摘要：主要研究了单输入-单输出非线性系统的模糊自适应输出跟踪控制问题.模糊逻辑系统用于逼近系统中未知的非线性函数,然后基于Backstepping设计方法给出了系统性的输出跟踪控制器的设计方法.所构造的模糊控制器确保跟踪误差可以充分小,同时系统中的各个变量保持有界性.所提出方法的优越性在于自适应律中在线学习参数的数目独立于模糊规则的选择,从而避免了以往模糊自适应控制算法中自适应学习参数过多的缺点.最后,以一个例子进一步说明文中所得结论的有效性.
关键词：模糊控制输出跟踪不确定性自适应控制
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60674055)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 147-151 )
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