基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究
陈洁
苏州市职业大学,远程教育学院,江苏,苏州,215004
摘要：基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.
关键词：仿生学柔性臂动力学模型柔性控制
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省教育厅高校自然科学基金(05KJD470200)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 257-259 )
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