一类非线性系统的模糊自适应容错控制
陈升1
李永明2
1.辽宁铁道职业技术学院,辽宁,锦州,1210012.辽宁工业大学数理科学系,辽宁,锦州,121001
摘要：针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法.首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断.在故障诊断的基础上,利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计.证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性.把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统,其仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
关键词：非线性系统模糊逻辑系统故障诊断模糊自适应容错控制稳定性
分类号：O224(运筹学)
资助基金：国家自然科学基金(60674056)青年人才项目(2005219001)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 341-345 )
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