不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制
王东1
尹作友1
王晓卉2
1.渤海大学工学院,辽宁,锦州,1210002.营口职业技术学院,辽宁,营口,115000
摘要:研究了一类具有不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型对系统进行描述,在系统存在扰动和执行器失效情况下,设计了的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了与时滞相关的系统稳定的充分条件,满足性能指标.通过引进自由加权矩阵来表述系统变量之间、Leibniz-Newton公式中的变量之间关系,这不仅避免了在处理Lyapunov泛函稳定性时的困难和盲目性,而且可以得到更小保守性的结果.仿真实例验证本文方法的有效性.
关键词:广义系统鲁棒容错模糊控制器
分类号:TP13(自动化基础理论)
论文发表日期:2011-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 67-73 )
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