一类连续时间网络控制系统分析及控制器设计
张光斌
伦淑娴
1.渤海大学工学院,辽宁锦州,1210002.渤海大学工学院,辽宁锦州,121000
摘要:针对网络控制系统中存在数据传输时延和数据包丢失,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种状态反馈控制器设计方法。采用带有延时的被控对象模型和Lyapunov泛函,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示出来,最后仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性。
关键词:网络控制系统网络诱导时延状态反馈Lyapunov稳定性
分类号:X131.2(环境化学)X753(矿业、冶金工业污染、废物处理与综合利用)
资助基金:国家自然科学基金(60974071)辽宁省教育厅优秀人才支持计划(LR201002)
论文发表日期:2011-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 254-260 )
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