一类随机非线性系统的自适应控制
闫绍新
陈兵
王涣青
1.青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛,2660712.青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛,2660713.青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛,266071
摘要:研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化(RBF)和backstepping技术来进行控制器设计.所设计的控制器确保所有闭环信号是概率意义下有界的.
关键词:自适应控制神经网络backstepping随机系统
分类号:TP273.4(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(61074008)国家自然科学基金(61174033)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 239-247 )
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