磁导航智能车定位计算方法研究
于寒
沈世斌
1.南京师范大学 电气与自动化学院,江苏 南京,2100422.南京师范大学 电气与自动化学院,江苏 南京,210042
摘要：讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法，对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析，以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量，分析了常用的传感器信号处理方式，提出了一种线性度较好的控制信号处理算法，并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明，论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。
关键词：电磁导航智能车定位算法
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 55-60 )
英文信息