非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制
张巍
丰玲玲
陈兵
1.青岛大学 复杂性科学研究所,山东 青岛,2660712.青岛大学 复杂性科学研究所,山东 青岛,2660713.青岛大学 复杂性科学研究所,山东 青岛,266071
摘要：研究一类单输入单输出非严格反馈的非线性系统自适应模糊控制问题。基于系统函数单调递增的性质，提出了变量分离方法，并利用自适应模糊控制技术和Backstepping设计自适应模糊控制器。自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局有界，同时所有状态收敛到原点的一个充分小的邻域内，仿真例子验证了该方法的有效性。
关键词：非严格反馈的非线性系统自适应模糊控制backstepping
分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(No61074008；No61174033)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 342-349 )
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