基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现
刘允峰1
韩建群2
1.渤海大学信息科学与技术学院,辽宁锦州,1210132.渤海大学工学院,辽宁锦州,121013
摘要：以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.
关键词：飞思卡尔智能车S12单片机图像处理PID算法
分类号：TP272(自动化技术及设备)
资助基金：51277011(No)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 359-362,370 )
英文信息